優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
衛(wèi)浴行業(yè)中，通常存在人工重復(fù)強(qiáng)度大，人工力度控制不好容易損壞產(chǎn)品的痛點(diǎn)。針對這一痛點(diǎn)，作為小型工業(yè)機(jī)器人專家，愛普生推出多個衛(wèi)浴行業(yè)的解決方案，且應(yīng)用廣泛，如馬桶蓋壓力打磨、花灑甩干等。
今天，我們就來分享馬桶蓋壓力打磨切削解決方案。該方案中，愛普生六軸機(jī)器人搭配壓力傳感器，不僅能減少人力成本，還能賦予機(jī)器觸覺，模擬人工操作，切實(shí)提高了效率和質(zhì)量。
背景
馬桶坐墊在注塑成型后，坐墊內(nèi)圈及四周邊緣會有不規(guī)則毛刺及不平的臺階產(chǎn)生，需要對注塑產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行去除。
客戶痛點(diǎn)
使用人工手持刀具進(jìn)行毛刺切割，重復(fù)單一動作，容易造成人員流失
由于坐墊的不規(guī)則形狀，人工很難把握力度的大小，效果無法統(tǒng)一，產(chǎn)品一致性不好
勞動強(qiáng)度大，人工生產(chǎn)效率低
方案構(gòu)成
愛普生六軸機(jī)器人C8-A901S+愛普生視覺系統(tǒng)PV1+愛普生壓力傳感器S250L
機(jī)器人帶著特制刀具沿著馬桶蓋邊緣進(jìn)行切割，運(yùn)動過程中始終保持刀刃與邊緣成固定夾角，且保持恒定大小的力，確保切割均勻
下面，我們通過視頻了解馬桶蓋打磨方案的具體操作過程：
方案優(yōu)勢
1. 精準(zhǔn)的壓力控制，保證切削產(chǎn)品一致性好；
2. 通過愛普生視覺抓拍產(chǎn)品輪廓，形成機(jī)器人運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)軌跡柔性調(diào)整；
3. 愛普生自有視覺、壓力，提供一站式服務(wù)；
目前，愛普生工業(yè)機(jī)器人已成功應(yīng)用于多家國內(nèi)知名衛(wèi)浴企業(yè)，成功解決客戶痛點(diǎn)，為客戶創(chuàng)造了價值。
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