優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái)，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺 定位等。
目前市場(chǎng)上很多LED燈泡為螺口式的，在嵌入插座時(shí)需要旋轉(zhuǎn)作業(yè)。然而燈泡與插座的螺口公差導(dǎo)致在旋轉(zhuǎn)組裝過程中燈泡的傾斜角度以及受力大小、方向產(chǎn)生變化，傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)很難夾持燈泡并進(jìn)行力的調(diào)整，導(dǎo)致組裝效果差。并且燈泡為玻璃材質(zhì)，受到外力時(shí)，易破碎。
針對(duì)以上痛點(diǎn)，愛普生提供易碎燈泡嵌入組裝及測(cè)試解決方案，工業(yè)機(jī)器人搭配壓力傳感器，通過力控的引入賦予機(jī)器觸覺，模擬人工操作，保護(hù)易碎LED燈泡不被損壞，實(shí)現(xiàn)抓取與嵌入組裝作業(yè)的自動(dòng)化，切實(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量并提高了生產(chǎn)效率。
愛普生六軸工業(yè)機(jī)器人C8-A901S +愛普生壓力傳感器S250L
機(jī)器人通過壓力傳感器引入觸覺，在旋轉(zhuǎn)組裝及測(cè)試的過程中可以實(shí)時(shí)檢測(cè)力的大小并調(diào)整方向，保護(hù)易碎燈泡不被損壞，同時(shí)保證了嵌入組裝的一致性，實(shí)現(xiàn)完美的嵌入效果。
下面，我們通過視頻了解易碎燈泡嵌入組裝及測(cè)試解決方案的具體操作過程：
方案優(yōu)勢(shì)
1. 壓力控制，模仿人手，實(shí)現(xiàn)力的大小及方向的實(shí)時(shí)調(diào)整，組裝一致性好。
2. 力的監(jiān)控與保護(hù)，保護(hù)易碎燈泡不被損壞，產(chǎn)生刮傷等。
3. 愛普生自有視覺系統(tǒng)及壓力傳感器，提供一站式服務(wù)。
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