雙臂協(xié)作機(jī)器人在裝配領(lǐng)域的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人是多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的自動(dòng)化裝備。廣泛應(yīng)用于焊接、產(chǎn)品檢測(cè)、搬運(yùn)、噴涂、裝配、切割等工業(yè)領(lǐng)域。隨著人們對(duì)工業(yè)服務(wù)水平要求的提高，迫切希望機(jī)器人能夠更加像人，并且能夠和人“并肩作戰(zhàn)”。在這一愿景的促使下，雙臂協(xié)作機(jī)器人孕育而生。

SCARA一體機(jī)T3機(jī)器人是創(chuàng)新型SCARA 機(jī)器人，即愛(ài)普生首款免控制器的SCARA一體機(jī)，該款機(jī)器人打破了愛(ài)普生傳統(tǒng)SCARA 機(jī)器人的概念，從外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念上進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代，從此T3開(kāi)啟了免控制器的全新時(shí)代。臂長(zhǎng)400mm，負(fù)載達(dá)3kg。T3有著極強(qiáng)的易用性和高性價(jià)比。

隨著傳感技術(shù)，包括視覺(jué)傳感器以及信息處理技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了新一代機(jī)器人--智能機(jī)器人，它能夠獲取作業(yè)環(huán)境和對(duì)象的相關(guān)信息，并進(jìn)行及時(shí)的處理，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行正常工作，新一代機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

使用壽命，機(jī)器人保養(yǎng)是每個(gè)機(jī)器人都應(yīng)該去做的，客戶在采購(gòu)愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人時(shí)就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃，下面我們來(lái)談?wù)勱P(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)的知識(shí)

對(duì)于從事自動(dòng)化行業(yè)資深的機(jī)、電工程師來(lái)說(shuō)，選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作。但是對(duì)于那些正打算準(zhǔn)備購(gòu)買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來(lái)說(shuō)，也許會(huì)有些迷茫。 那么如何選擇合適的工業(yè)機(jī)器人，下面從9個(gè)專業(yè)的參數(shù)方面，討論如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人。