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UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

松下伺服電機(jī)控制模式介紹

作者:admin發(fā)布時間:2021-04-26瀏覽:1547 分享:

松下伺服電機(jī)的控制模式知識有以下方式

伺服電機(jī)的控制模式分三種:1、位置控制模式,2、速度控制模式、3、扭矩控制模式。其中后兩種模式都比較簡單,應(yīng)用起來也非常的簡單。所以今天松下伺服代理講解的是比較麻煩的位置控制。


根據(jù)控制方式來說了控制模式也是大體的分兩種:

一、 基于PLC的運動控制主要分兩大部分:1、PLC,功能是發(fā)送運動的脈沖數(shù),充當(dāng)運動控制的發(fā)號施令者,伺服電機(jī)運動到什么位置,全靠PLC發(fā)送的脈沖數(shù)來決定。2、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)配套為運動控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu),根據(jù)接收到的脈沖數(shù)和方向運動相應(yīng)的距離

二、基于運動控制卡的運動控制方式也是分兩大部分:1、運動控制卡,功能是和PLC一樣的,充當(dāng)運動控制的發(fā)號施令者,伺服電機(jī)運動到什么位置,全靠運動控制卡發(fā)送的脈沖數(shù)來決定。2、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)配套為運動控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu),根據(jù)接收到的脈沖數(shù)和方向運動相應(yīng)的距離。


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