優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái)，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺 定位等。
J1軸原點(diǎn)位置
J1軸的0脈沖方向和機(jī)器人的X軸的正方向重合
J2軸原點(diǎn)位置
J2軸的0脈沖方向和J1軸直線對(duì)齊
J3軸原點(diǎn)位置
J3軸的0脈沖位置接近最上運(yùn)動(dòng)范圍
J4軸原點(diǎn)位置
J4軸0脈沖位置用絲桿上面的平面或限位環(huán)上面的槽對(duì)準(zhǔn)#2手臂前端的倒三角標(biāo)記
所有軸都在原點(diǎn)位置時(shí)機(jī)器人的姿勢(shì)
1.將機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到以上姿勢(shì)后(可以釋放所有手動(dòng)移到正確的原點(diǎn)也可以進(jìn)行軟件操作移動(dòng)關(guān)節(jié)回到原點(diǎn))，在Epson的RC軟件里面的命令窗口進(jìn)行以下操作
1.在命令窗口輸入calpls 0,0,0,0 點(diǎn)回車
2.再在命令窗口輸入calib 1,2,3,4 點(diǎn)回車 此時(shí)原點(diǎn)校正完畢
3.驗(yàn)證原點(diǎn)是否校正好：在命令窗口輸入 pulse 0,0,0,0 如果機(jī)械手回到上圖所示姿勢(shì)(即原點(diǎn)位置)，說明原點(diǎn)校正正確。
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及節(jié)假日請(qǐng)聯(lián)系18015501787
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