隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程加快，許多制造企業(yè)面臨新的挑戰(zhàn)。產(chǎn)品迭代速度加快的同時(shí)，制造商需要接受越來越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求。因此制造商的產(chǎn)線也需要隨著不同訂單的不同要求，不斷調(diào)整。更為靈活的產(chǎn)線正是現(xiàn)如今制造企業(yè)所必須的。

愛普生因此推出的擁有足夠靈活性的柔性供料解決方案，為制造企業(yè)解決了這個(gè)后顧之憂，應(yīng)對起來毫不費(fèi)力。

目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動(dòng)盤為主，多個(gè)振動(dòng)盤搭配多個(gè)支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長，靈活性差。其次，使用傳統(tǒng)振動(dòng)盤供料，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，極大地增加企業(yè)制造成本。再次，振動(dòng)盤的后期維護(hù)也十分不便利，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能換新，實(shí)用性不高。

為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端，愛普生推出了柔性供料解決方案（愛普生SCARA機(jī)器人+愛普生視覺+柔性供料器），而視頻中的方案是由愛普生SCARA機(jī)器人，傳送帶跟蹤系統(tǒng)和階梯型供料器組成。

針對客戶的多樣化需求，愛普生提供多元化的方案一一應(yīng)對。

當(dāng)供料機(jī)將產(chǎn)品從供料槽振動(dòng)至振料槽時(shí)，上方相機(jī)便拍照運(yùn)行序列獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），機(jī)械手根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行精準(zhǔn)分揀并抓取。

該方案有兩大特色，一是愛普生視覺自動(dòng)標(biāo)定，二是快速更換夾爪。

愛普生視覺自動(dòng)標(biāo)定

使用愛普生視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息。通過校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺校準(zhǔn)，省略繁瑣的設(shè)置和步驟，簡易快捷。另外，調(diào)試維護(hù)方便，發(fā)現(xiàn)問題能及時(shí)進(jìn)行解決。

（視覺校準(zhǔn)流程圖）

快速更換夾爪

該方案柔性高，可進(jìn)行多元化應(yīng)用，換型周期短。機(jī)器人可根據(jù)不同零部件形狀尺寸等設(shè)計(jì)相應(yīng)夾爪或者吸盤，以實(shí)現(xiàn)針對性抓取，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，還可極大地減少對物料的損傷。

（部分可識(shí)別抓取的零件）

（部分夾爪類型）

另外，愛普生還可提供免費(fèi)驗(yàn)證和測試（愛普生機(jī)械手+PV視覺），降低了供料風(fēng)險(xiǎn)，免去用戶后顧之憂。

在柔性供料解決方案中，由愛普生 LS10-B SCARA機(jī)器人配合柔性供料器，將對不規(guī)則物實(shí)現(xiàn)更高效率、更高柔性度供料。

愛普生 LS10-B SCARA機(jī)器人擁有全新免電池的馬達(dá)單元，可拆卸的本體-控制器線纜。它最大負(fù)載10kg，適用于多夾具、多工件、滿足客戶不同需求，且有更短的循環(huán)時(shí)間，滿足高速作業(yè)需求。

蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司作為愛普生機(jī)器人優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商，致力于“服務(wù)智能工廠，助力中國智造”！