近年來(lái)，在人力成本持續(xù)上漲的大環(huán)境下，智能制造已經(jīng)成為全球制造業(yè)的新方向，加上個(gè)性化定制需求凸顯，機(jī)床行業(yè)也發(fā)生著變革。在本周舉行的中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽（CIMT2019）上，與機(jī)床管理配合進(jìn)行檢測(cè)和上下料的機(jī)械臂也成為終端用戶考慮自動(dòng)化升級(jí)的關(guān)注點(diǎn)。

在新的市場(chǎng)背景下，上下料機(jī)械臂能夠滿足“加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”和“安全性”等要求，成為越來(lái)越多工廠在機(jī)床照管時(shí)的選擇。負(fù)責(zé)上下料的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊占地空間小，編程簡(jiǎn)單易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。因此對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可以在不改變現(xiàn)有產(chǎn)線部署的情況下，快速導(dǎo)入機(jī)器人工作站，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

機(jī)械臂能夠替代人手操作，從而減少操作人員在工作中因靠近機(jī)床等設(shè)備而受傷的房間，將工人從高溫、高濕、粉塵、油污等惡劣工況中解放出來(lái)。此外UR協(xié)作機(jī)械臂的多項(xiàng)專利技術(shù)，提供了安全和開放的運(yùn)行環(huán)境，機(jī)器人內(nèi)置的安全程序可保障人員在機(jī)械臂工作區(qū)域出入時(shí)的安全。例如當(dāng)UR機(jī)械手臂接觸到工作人員，專利技術(shù)會(huì)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量。此外，還可以對(duì)UR機(jī)器人進(jìn)行編程，使其在有人進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)域時(shí)在減速模式下運(yùn)行，人員離開后恢復(fù)全速運(yùn)行。

優(yōu)傲機(jī)器人可用于大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床應(yīng)用中：節(jié)省空間（通常只占用1.5個(gè)工位），可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工站的快速編程。配合不同的機(jī)器和視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)等外圍系統(tǒng)一起使用，最大限度地簡(jiǎn)化機(jī)器人集成到現(xiàn)有流程中所需的工作，讓用戶能夠靈活自如地處理大部分手動(dòng)作業(yè)，包括小批量或快速切換作業(yè)。機(jī)械手能夠承受顯著的環(huán)境和溫度變化，防護(hù)等級(jí)為IP-54的協(xié)作機(jī)器人，能夠適應(yīng)大部分工況。如果在有腐蝕性液體環(huán)境中工作時(shí)，可裝配機(jī)器人防護(hù)服滿足使用需求。

通過(guò)使用機(jī)器人對(duì)重復(fù)用性和經(jīng)常性作業(yè)設(shè)置編程，用戶可進(jìn)一步提高產(chǎn)線效率。使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床照管提升了機(jī)床上下料的速度和精確度，確保了生產(chǎn)工藝的可靠性和一致性。