在生活中，如果我們想對(duì)螺絲進(jìn)行鎖附，只需要一把小小的螺絲刀就可以了～但是如果在生產(chǎn)線上，面對(duì)數(shù)量龐大，任務(wù)繁重的鎖附工作，僅憑借人工和螺絲刀，很難滿足巨大的工作量，去實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一致性，保證良率。

特針對(duì)工業(yè)上難度較高，良率較低的微小規(guī)格螺絲鎖止作業(yè)，愛普生推出智能鎖螺絲機(jī)解決方案。此方案適用于各種微小類型的螺絲，配合智能供料機(jī)構(gòu)、視覺效果和壓力傳感器為用戶解決螺絲作業(yè)難題。

讓我們先通過視頻了解一下~

智能鎖螺絲機(jī)解決方案

這套解決方案基于M1-M2的螺絲規(guī)格開發(fā)，并采用愛普生C4緊湊型6軸機(jī)器人+視覺識(shí)別系統(tǒng)+壓力傳感器的組合，有著更強(qiáng)的適用性和應(yīng)用性。

由于機(jī)械手臂的靈活性，可以進(jìn)行多種角度空間的鎖附。搭載了愛普生視覺CV2-H，可使校準(zhǔn)過程簡(jiǎn)便、快速，定位精準(zhǔn)。同時(shí)在壓力傳感器的作用下，可以保持恒力、恒速下壓進(jìn)行鎖附。當(dāng)螺釘垂直度不夠時(shí)，通過壓力傳感器的對(duì)力、力矩的控制與反饋，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)XY方位補(bǔ)償，保證螺釘與螺紋孔接觸高度咬合，從而提高整體鎖附良率及降低產(chǎn)品損壞風(fēng)險(xiǎn)。

通過力的反饋進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以判斷產(chǎn)品是否浮鎖，以及出現(xiàn)浮鎖，自動(dòng)退鎖附進(jìn)行修正，提高良率。

電視機(jī)背板鎖螺絲方案演示

電視機(jī)背板鎖螺絲解決方案，使用愛普生LS20 SCARA機(jī)器人+PV1視覺識(shí)別系統(tǒng)。這套方案適用于M2~M4等多種規(guī)格的螺絲，通過PV1視覺系統(tǒng)，輕松實(shí)現(xiàn)識(shí)別和定位鎖附位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，避免產(chǎn)品損壞。

采用LS20 SCARA機(jī)器人，負(fù)載能力強(qiáng)，可以帶載多個(gè)電批，提高鎖附效率。另外，可以通過搭配愛普生自主研發(fā)的壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控力和扭力反饋 提高鎖螺絲的精度，避免浮鎖問題，提高鎖附良率。

愛普生工業(yè)機(jī)器人以高精度，低振動(dòng)以及高可靠性的優(yōu)勢(shì)，確保了解決方案穩(wěn)定性高、用途多樣的特點(diǎn)。幫助愛普生在工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“助力批量客制化時(shí)代”的目標(biāo)，進(jìn)一步為工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)方式奠定了基礎(chǔ)。