優(yōu)傲機器人

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標準產品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

SCARA工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀

作者：admin發(fā)布時間：2018-08-30瀏覽：1783 分享：
SCARA工業(yè)機器人是 一種圓柱坐標型的工業(yè)機器人。它依靠兩個旋轉關節(jié)實現(xiàn)X-Y平面內的快速定位，依靠一個移動關節(jié)和一個旋轉關節(jié)在Z方向上做伸縮和旋轉運動。這種結構特性 使得scara機器人擅長從一點抓取物體，然后快速的安放到另一點，因此SCARA機器人在自動裝配生產線上得到了廣泛的應用。
  國外SCARA工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀
  日本開發(fā)的SCARA平面關節(jié)式機器人是目前使用最廣泛的機器人。其最早是在1978年由日本山梨大學牧野洋發(fā)明，該型機器人在此后的裝配作業(yè)中得 到了廣泛應用，其具有四個運動自由度，該系列的操作手在其動作空間的四個方向具有有限剛度，而在剩下的其余兩個方向上具有無限大剛度。SCARA機器人結 構緊湊、動作靈活，速度快、位置精度高，它的使用大大提高了機器人對復雜裝配任務的適應性，同時也降低了成本，提高了工作空間利用率。
  從牧野洋發(fā)明SCARA工業(yè)機器人迄今已經四十多年，但SCARA機器人憑借上面所提到的結構及應用優(yōu)勢仍被認為是自動化生產中不可或缺的重要元素。
  在其被廣泛應用的同時，SCARA工業(yè)機器人也得到了更多的發(fā)展與改進，比如在機械制造方面，EPSON的SCARA機器人BN和BL，兩種設計都 將與之配合的驅動齒輪組放在T1，T2軸上，其齒輪組采用了新的精密鑄造方法，它能夠減輕整個機械手臂的重量，并且還能在速度、可靠性、耐久性方面獲得明 顯的改進。在負載方面SCARA機器人也取得了突破性的進展，EPSON公司生產的E2H853型重型SCARA機器人最大負載可以達到20kg并擁有較 小的慣性動量。在體積和重量方面，SCARA也有很大改進，2013年初，作為SCARA工業(yè)機器人全球市場占有率第一的EPSON發(fā)布了新款H8機器 人，該機器人是其水平多關節(jié)機器人H旗艦系列的首款機型。H8機器人是目前450-650毫米臂長的SCARA機器人中體積最小、重量最輕的機型之一。 SCARA機器人在移動小型、微型、超微型的物品等精密應用方面也有不小的收獲，日本Yamaha公司生產的SCARA機器人最小臂展可以120mm，重 復定位精度僅僅為土0.005，可應用于超微型、高精密場合。
  因此如上所述，新一代的SCARA工業(yè)機器人不僅采用了智能技術，更為流線型的部件，而且在其它方面性能如:高精密合金材料、最大負載、最大合成速度、重復定位精度、簡潔的電纜和更小的空間需要等方面都有了很大提升。
  國內SCARA工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀
  由于國內工業(yè)機器人發(fā)展起步比較晚，受較多關鍵技術的影響，SCARA機器人的發(fā)展也受所影響。我國第一臺SCARA裝配機器人由熊貓電子集團有限公司于1992年設計制造出來。
  我國第一臺高性能精密裝配機器人是上海交通大學于1995年研制的“精密一號裝配機器人”，它是在國家 863計劃‘智能機器人’主題下研制的一臺SCARA 4軸裝配機器人。該機器人采用直接驅動技術，減少了減速器等造成的傳動誤差，具有較高的運動速度和定位精度，并配有高性能的視覺和力覺傳感器以及多任務操 作系統(tǒng)，可進行離線編程。

  隨著我國各行業(yè)尤其是制造業(yè)的飛速發(fā)展以及市場競爭的加劇，生產發(fā)展過程中迫切需要大量合適的裝配、搬運機器人以提高生產效率及質量，降低生產成 本，因此，對此類機器人的研究尤其是直接驅動高精度機器人，己成為我國當前工業(yè)機器人研究的當務之急，集合高校、研究所和企業(yè)的有利條件，以市場需求為導 向，大力推進協(xié)同創(chuàng)新，不啻是一條捷徑。

 蘇州鎰升機器人科技有限公司成立于2002年，主要經營范圍為工業(yè)機器人、工業(yè)相機、工業(yè)滑臺、步進電機/減速電機、直線電機等自動化核心產品的研發(fā)、生產和銷售, 同時也是EPSON工業(yè)機器人在中國區(qū)最大的合作伙伴，與此同時，鎰升與世界知名工控元器件廠商SMC氣動，Panasonic傳感器等廠商也建立了良好的合作關系。
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